是的，薛崇简是唐朝太平公主与她的第一任丈夫薛绍的次子，因此他是薛仁贵的后代。薛仁贵是唐朝初期的著名将领，而薛崇简则是他的曾孙。薛崇简在历史上因为反对母亲太平公主干政而受到惩罚，但最终得到了唐玄宗李隆基的赦免，并被赐姓“李”，享受皇室待遇
薛崇简在唐朝的地位如何？
薛仁贵有哪些事迹？
薛崇简与太平公主的关系如何？
